2． 如果合不上，则主回路有短路的地方，应仔细检查主回路的整流桥、大电容、晶体管模块等。
3． 控制板报警回路故障。
4 电机不转 系统发出指令后，伺服单元或伺服电机不执行，或由于系统检测到伺服偏差值过大，所以等待此偏差值变小。 1． 给指令后系统或伺服出现报警，如果是伺服有OVC报警，则有可能电机制动器没有打开或机械卡死。
2． 如果伺服无任何报警，则系统会出超差报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、CN1插头，A，1，2三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。
3． 检查伺服电机是否正常。
4． 查系统伺服误差诊断画面，是否有一个较大的数值（10-20左右，正常值应小于5），如果是，则调整控制板上的RV2（OFFSET）直到该数变为0左右。
5 过热（OH灯点亮） 伺服电机，伺服变压器，伺服单元和放电单元的热保护开关断开。 1． 交流伺服电机过热，或伺服电机热保护开关坏。
2． 伺服变压器或放电单元过热，或者伺服变压器或放电单元热保护开关坏，如果未接变压器或放电单元过热线，则印刷板上S20（OH）应短路。
3． 伺服单元过热，或伺服单元热保护开关坏。
4． 查以上各部件的过热连接线是否断线。
6 异常电流报警（HCAL红灯点亮） 伺服单元的185V交流经过整流变为直流300V，直流侧有一检测电阻检测直流电流，如果后面有短路，立即产生该报警。 1． 如果是一直出现，可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路，自行更换晶体管模块，如果未短路，则与其他轴互换控制板，如果随控制板转移，则修理控制板。
2． 如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。
3． 观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。
7 高电压报警（HVAL红灯点亮） 伺服控制板检测到主回路或控制回路电压过高，一般情况是检测回路出故障。 1． 检查三相185V输入电压是否正常。
2． 查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常。
3． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路.