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旋转数控台的原理与应用

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数控机床的圆周进给由回转工作台完成称为数控机床的第四轴:回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动,从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围。数控回转工作台
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。
当工作台静止时,必须处于锁紧状态。为此,在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3,并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。当小液压缸的上腔接通压力油时,活塞6便压向钢球8,撑开夹紧瓦,并夹紧蜗轮2。在工作台需要回转时,先使小液压缸的上腔接通回油路,在弹簧7的作用下,钢球8抬起,夹紧瓦将蜗轮松开。
回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承,并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中,可以在实际测量工作台静态定位误差之后,确定需要补偿角度的位置和补偿的值,记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中,由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号,反馈给数控装置进行控制。
回转工作台设有零点,当它作回零运动时,先用挡铁压下限位开关,使工作台降速,然后由圆光栅或编码器发出零位信号,使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度,也可以作连续回转进给运动。设计准则
我们的设计过程中,本着以下几条设计准则
1) 创造性的利用所需要的物理性能
2) 分析原理和性能
3) 判别功能载荷及其意义
4) 预测意外载荷
5) 创造有利的载荷条件
6) 提高合理的应力分布和刚度
7) 重量要适宜
8) 应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸
9) 根据性能组合选择材料
10) 零件与整体零件之间精度的进行选择
11) 功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求
2.3 主要技术参数
(1)回转半径:500 mm
(2)重复定位精度:0.005 mm
(3)电液脉冲马达功率0.75kw
(4)电液脉冲马达转速3000 rpm
(5)总传动比:72.5
(6)最大承载重量100㎏